小公主苏菲亚共有24集。每集的主题分别为:
1、坚强的小公主;
2、 最棒的睡衣晚会;
3、 小绿人的快乐时光;
4、赛克的徒弟;
5、一塌糊涂;
6、 害羞的公主;
7、蓝绶带兔子;
8、 公主考核;
9、巴利维克的假期;
10、 三国野餐会;
11、 小女巫;
12、唐古历险记;
13、寻找幸运草;
14、艾薇拉的护身符;
15、金凤花;
16、 给荨麻小姐让路;
17、护身符和赞美诗;
18、 皇家茶会;
19、蝴蝶公主;
20、伟大的探险姑妈;
21、面包师国王;
22、漂浮皇宫(剧场版);
23、魔法王国的假期;
24、 第四个朋友;