无人机航测，测出平面坐标我可以理解，但是高程是怎么测出来，原理是怎么样，精度怎么样?
当然，现在很多可以搭载激光雷达（lidar）的飞机，直接可以通过lidar获得点云数据，其实就是测得高密度的相对高程，再利用像控点坐标，获得绝对高程。lidar工作原理就是利用波传播计算原理。【摘要】
无人机航测，测出平面坐标我可以理解，但是高程是怎么测出来，原理是怎么样，精度怎么样?【提问】
人工解答排队中~平台回 复时效为24小时内！空闲会急时回复 的！请保持耐心等待哦~感谢理解 记得关注我回复的消息哦 回复时 段为：凌晨6：00-晚22：00内。其 他时间切记不要发送问题咨询影响咨 询效率，由此带来不变敬请谅解【回答】
您好，无人机测高程原理是：【回答】
无人机测高程原理，主要是利用影像重叠（包括航向重叠和旁向重叠，现在重叠度很高），建立立体像对（重叠影像能形成立体像对，你可以想象是人的眼睛看世界是立体的，原理一样的。）。重建地面立体几何模型，结合像控点坐标，进行立体测图。【回答】
当然，现在很多可以搭载激光雷达（lidar）的飞机，直接可以通过lidar获得点云数据，其实就是测得高密度的相对高程，再利用像控点坐标，获得绝对高程。lidar工作原理就是利用波传播计算原理。【回答】
非常感谢您的咨询，希望我的回答能够帮助到你，如果以后您这边有什么需求的话，都可以向我咨询，我一定会为您耐心解答，祝您生活愉快。【回答】
无人机内业摄影测量处理包括
无人机内业摄影测量处理包括：航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。无人机倾斜摄影测量内业数据处理流程详解：一、内业三维建模在外业航空摄影作业完成以后，需要及时将数据导出然后转入内业处理。（1）数据检查主要进行航空摄影的检查飞行质量以及航拍影像质量，比如实际的影像重叠度、像片倾角和旋角、航线弯曲度，摄区覆盖范围、影像的清晰度以及像点位移等。如果检查内容不能够满足内业规范和作业任务的要求，则应该根据实际情况重新拟定飞行计划对局部区域补飞或者重飞。（2）空三加密在目前无人机的倾斜摄影测量内业数据处理的过程之中，通常会采用光束法区域网联合平差的方法，也称为联合平差。联合平差的基本原理是对运用两种不同观测手段得到的数据进行平差，将控制点坐标数据与像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值进行联合平差。（3）实景三维模型建立基于原始影像以及空三成果，即能够使用Pix4Dmapper等内业处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）以及密集点云等数据。二、内业数据采集当实景三维模型生产完成以后，应该使用像控点以及检查点对模型精度进行检查。模型精度符合相关规范要求后，采用相关数据采集平台，进行地形数据的采集，作业模式采用先内后外的模式生产。三、成果输出根据项目的要求采集完毕之后进行数据的检查，再使用软件进行数据的生产，然后整合成FDB格式成果，最后保存为DWG或DXF格式的文件进行输出。
