智能agv

时间:2024-06-12 01:48:56编辑:阿奇

agv是指什么?

自动导引车(AGV, Automated Guided Vehicle)。是一类轮式移动机器人,沿着地板上的导线或标记块或磁条运动,或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产,在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮,得到了更大重视。导航1、电磁感应导引电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽,里面埋设电线。当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。2、磁带导引使用磁带(magnetic tape)或彩条导引的低成本的AGV,也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。3、激光制导使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光,根据反光的视线(line of sight)角度(有时还用距离)与事先存储的反光片地图比较,按照三角测量学来定位。4、惯性导航惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch。惯性技术可用于任何环境,如极端温度。也可用磁标记来矫正惯导漂移。5、自然寻的导航自然寻的导航(Natural Features or Natural Targeting Navigation)使用深度探测器,如激光深度探测器,以及惯导设备,用蒙特卡洛/马尔科夫定位技术来自主定位并动态计算到目的地的最短许可路径。6、视觉导航视觉导航(Vision-Guided)不需要改变环境。使用Evidence Grid基于概率的体识别技术。通过立体相机,360度成像建立3D地图。7、地理导航地理导航(geoguided)AGV可以在没有任何先验信息情况下识别环境,检测与辨识柱子、货架、墙面等,以判定自身位置,实时确定行进路线,拾取(pick-up)放下(drop-off)的位置。发明历史1954年,美国伊利诺伊州北溪的巴雷特电子公司(Barrett Electronics Corporation)发明了世界上第一种AGV,是一架沿着地板上的线缆运行的拖车,并在美国南卡罗莱纳的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营,用于实现货物出入库时的自动搬运。巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV,用于在芝加哥西尔斯大厦办公楼层递送邮件。当时称为无人驾驶车(driverless vehicle),至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)这个名词。1983年,巴雷特电子公司被Savant Automation并购。美国累计安装了约3000套AGV系统,包含1台至100台AGV不等。约6家制造商提供了约80%产量,其余20%产量由约12家制造商提供。

AG 是什么意思?

1.抗原(antigen, Ag)2.AG(access gateway)在通信中可为“接入网关”的意思。3.AG在德语语系国家代表股份公司的意思. 4.AG即again再来一次。多用于星际争霸 魔兽争霸等Ladder竞技游戏中,通常是不甘心负于对手后而发出的请求,通常要先敲出gg(good game,打得好,即表认输)以后再向玩家发出请求。也用以表示希望和对手继续切磋练习的意愿。是电子竞技选手的礼貌用语之一。5.银的化学表示。拓展资料:银(Argentum),为过渡金属的一种。化学符号Ag。银是古代就已知并加以利用的金属之一,是一种重要的贵金属。银在自然界中有单质存在,但绝大部分是以化合态的形式存在于银矿石中。银的理化性质均较为稳定,导热、导电性能很好,质软,富延展性。其反光率极高,可达99%以上。有许多重要用途。我国古代法医早就懂得用"银针验尸法"来测定死者是否中毒而死,帮助破获了不少谋杀案件。银还是一种可为人类食用的金属,在我国和印度均有用银箔包裹食品和丸药服用的记载。同时银还是某些生物的食物。据我国古籍《天香楼外史》记载:古时候有一个妇人藏了150两私房银。有一天她开箱查看藏银,银竟不翼而飞。妇人大吃一惊,怀疑被人盗走,一时弄得全家人心惶惶。后来再开箱寻找,只见一大堆白蚁正团团集在一起,吃着残存的银粒。妇人一气之下,把白蚁投入炉中,以解心头之恨。“火烧蚁死,白银复出”,一称,恰好150两。银不易与硫酸反应,因此硫酸在珠宝制造中,能用于清洗银焊及退火后留下的氧化铜火痕。银易与硫以及硫化氢反应生成黑色的硫化银,这在失去光泽的银币或其他物品上很常见。银在高温下可以和氧气反应,生成棕黑色的氧化银(常温也可反应,但速度很慢)。在溴化钾(KBr)的存在下,金属银可被强氧化剂如高锰酸钾或重铬酸钾侵蚀;这些化合物在摄影中用于漂白可见影像,将其转化为卤化银,既可以被硫代硫酸钠去除,又可以重新显影以加强原始的影像。

AGV智能叉车有哪些优势,分几类?

答案由康 道 智 能官网提 供:一、AGV智能叉车分类
第一类:搬运型叉车,前移式叉车,堆高式叉车
第二类:叉车式AGV,辊道式AGV,非标或行业AGV;
第三类:叉车式AGC,辊道式AGC
第四类:潜入式AGC,尾部牵引AGC, 非标或行业AGC
第五类:潜入式AGV(KIVA),尾部牵引式AGV (EGEMIN Compact)
二、AGV智能叉车优势
1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。
2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制。
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏,但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。
4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随地更改变化路径。
5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费。
6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性。
7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。
8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差,因此AGV提高了安全性。
9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资,同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积,提升企业形象和车间整洁度,实现无人化生产。


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