什么是多工位冲压机械手
多工位冲压机械手是用于多工位冲床上加工零件的机械手。冲压机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。机械手采用PLC系统进行控制，在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。此种方式的机械手可以使不同工位进行同时加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。 多工位冲床机械手的组成：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置组成。1、冲床机械手执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式，夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构构成。手指是与物件直接接触的部件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位;手臂是支撑被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置。2、冲床机械手驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置，由调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压驱动、气压驱动、电动机驱动和机械驱动。3、冲床机械手控制系统是支配机械手按规定要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
[create_time]2017-05-04 15:30:42[/create_time]2017-05-19 15:21:07[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]百度网友0abd1d8[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.aff24dd2.hO2m0n_muTaDMfxRVG0LpA.jpg?time=7171&tieba_portrait_time=7171[avatar]TA获得超过2.4万个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]24[view_count]冲压机械手主要用在什么领域？
冲压机械手主要应用于五金冲压行业、电子行业、汽配行业、家电行业等，它主要用于代替人工进行高强度、重复性等工作，可实现自动搬运、移栽、上下料、取料送料等功能，冲压机械手根据不同形式，有多种分类，按照工位数来分，可以分为单工位冲压机械手，多工位冲压机械手等。
冲压机械手给企业带来的经济效益如下：
1、提高生产效率，冲压机械手可实现24H不间断作业，企业生产效率翻一番；
2、节省人工，机械手可模仿人手臂进行作业，可代替人工进行重复性、繁重作业；
选择冲压机械手的话，可以咨询东莞承恩自动化，这家公司是专业研发、生产、制造冲压机械手的。可以作为你选择冲压机械手的参考。
[create_time]2016-08-20 10:09:01[/create_time]2016-08-20 10:15:29[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]最美的时光0306[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.4cb4e390.NOKdaLGxo1rvYnesYbSVaw.jpg?time=5527&tieba_portrait_time=5527[avatar]超过17用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]142[view_count]
为什么需要用冲压机械手
用冲压机械手替代人工进行冲压生产工作
从本质上来说，采用冲压机械手的优势就是提质降本，同时解决冲压企业招工难、管理难等一些潜在的风险因素，简单罗列了一下引进冲压机械手的优势：
1、杜绝工伤事故发生：保障员工人身安全，避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。
2、解决招聘困难问题：替代传统人工操作，产线生产工作均由机器人完成。
3、降低工人劳动强度：工人辅助机器人作业，劳动强度大大降低，增强公司的科技含量，推动公司向前发展。
4、提升产线生产效率：通过科学的动作设计，使生产效率稳步提升。
5、促进产品品质保证：机器人操作具有一致性，降低人为因素造成的品质不良。
[create_time]2021-11-26 17:33:39[/create_time]2017-12-15 21:14:44[finished_time]3[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]204[view_count]
冲压机械手适用于什么工作
冲压机械手适用于替代人工进行自动上下料工作，主要是高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
[create_time]2016-07-22 17:46:45[/create_time]2016-08-05 20:47:41[finished_time]3[reply_count]0[alue_good]深圳市博立斯智能装备有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/50da81cb39dbb6fddd0895140e24ab18972b37b4?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar][slogan]博立斯（400-039-0927）是一家专业从事数控机床机械手、冲压机械手、工业机器人、自动化生产线研发、生产和销售的高新技术企业，博立斯11年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务[intro]109[view_count]冲压机械手和冲压机器人的区别
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。
所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器人和机械手臂有什么区别
工业机器臂
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人
根据ISO8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人与机械臂的区别
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
[create_time]2021-11-26 17:40:14[/create_time]2016-12-29 08:05:52[finished_time]4[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]480[view_count]
冲压机械手有哪些分类
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪摆动式机械手
这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种数控转塔冲床机械手相当于两个单臂单爪机械手，相互配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库；另一个机械手由刀库里取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手：这种梳棉机的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现刀库与主轴间的运刀运动。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几神机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具，这种机械手则夹紧刀柄的两个端面。
[create_time]2021-12-25 15:57:38[/create_time]2017-04-13 16:28:12[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]31[view_count]
冲床机械手和冲压机械手有什么区别？
经常听到冲床机械手、冲压机械手、冲压送料机械手、自动化机械手、冲床上下料机械手等等，那么，究竟什么是冲压机械手，什么又是冲床机械手呢冲床机械手和冲压机械手有什么区别其实，冲床机械手就是冲压机械手，只是叫法不一样而已。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
自动冲床机械手是实现自动冲压的理想选择。首先,自动冲压机械手成本较低,适用性特别强,只要该冲床能够生产的产品,冲压机械手都可以代替人工作业。
[create_time]2021-12-25 15:42:53[/create_time]2014-08-11 10:18:29[finished_time]4[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]677[view_count]
冲压机器人的作用和功能都有哪些
冲压机器人的优点： 第一、冲压机器人具有以下主要优点：节省人工。冲压机器人取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地。
第二、冲压机器人提高企业经济效益，主要体现在以下几方面：
1、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用冲压机器人减少人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
2、使用冲压机器人取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
3、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。
4、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
出名的冲压机器人使用起来更好操作，那么在选择的时候大家尽量选择好的生产厂家。对机器的后续售后和维修都是有利的，还有它的保养也做好，这样可以延长它的使用寿命还能保证它的使用起来一如既往的好用。
[create_time]2022-06-03 14:34:32[/create_time]2018-08-30 00:07:57[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]大沈他次苹0B[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.268b9e4f._Pqr3QJiDoKzKAJr45bDew.jpg?time=4988&tieba_portrait_time=4988[avatar]TA获得超过6260个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]74[view_count]
冲压机器人的作用和功能都有哪些
冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，最快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
[create_time]2020-06-08 18:15:33[/create_time]2018-08-29 00:07:57[finished_time]2[reply_count]4[alue_good]藤觉由从雪[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.d2d04c9f.pxbMKmYw6O3S8o4NiM4Dmw.jpg?time=10705&tieba_portrait_time=10705[avatar]TA获得超过3898个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]83[view_count]
冲压机械手的应用特点?
冲压机械手是主动化生产过程中发展起来的一种新型装置。康道KDMOTION冲压机械手是在主动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压主动化无人生产而研发的设备。冲压机械手整机以CE标准设计与制造，采用人机界面和PLC操控体系，PLC编程写入机械手内，通过PLC采集连线冲床的上死点旌旗灯号，驱动所有连线冲床同步动作，高性能之伺服驱动，运转平滑网站制作费用，并在运转中进行实时监控。安装使用冲压机械手，它可以代替4-5人作业，冲压机械手具有能赓续重复工作和劳动，不知委靡，不怕伤害，抓举重物的力量比人手力大的特点，并且机械手不会委靡，服从会显明高于人力，按长期算，主动化设备绝对可以削减许多成本。 并且冲压机械手的操作界面及产品表面依人体功能学而设计、产品部件均采用着名品牌，品质稳固可靠，大大降低客户维护成本。冲床安装主动冲压设备，能实现主动化生产，完成主动送料、成品件主动抓取，其中成品件抓取和推送是通过机械手来完成的，使动作与冲床频率雷同步。冲床机械手,能自动上料和卸料，改变了冲压生产劳动高强度、高伤害性的实际。提高生产效率，保证产品质量，改善工作劳动强度，确保人身安全。促进了冲压行业的发展。康道科技是专业的冲压机械手、冲压机械手设备生产厂家，拥有壮大的研发能力与自立知识产权，可根据客户产品特点及品质要求定做冲床生产线专用机械手，并且集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。
[create_time]2016-01-23 12:46:24[/create_time]2015-12-16 16:16:55[finished_time]3[reply_count]2[alue_good]lian石[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.39bc35ea.t6lS2z1i9XYE0fmVrKHA4w.jpg?time=5022&tieba_portrait_time=5022[avatar]TA获得超过2737个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]224[view_count]冲压机械手主要用在什么领域
冲压机械手主要是应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产，冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。
采用冲床机械手代替人工可为企业带来以下效益： 可以提高生产过程的自动化程度。使用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 可以减少人力，有节奏的生产以提高生产效率;可以改善劳动条件、避免人身事故;可以减少人工成本，原先需要四个人的生产线，采用冲压机械手后，只需一人看管即可实现全线自动化。
[create_time]2022-01-06 14:45:12[/create_time]2019-02-05 04:08:08[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]伯朗特机器人[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/48fa98608ed2922944122723712867d2.jpeg[avatar]百度认证:伯朗特机器人股份有限公司[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]42[view_count]
冲床机械手的工作流程是怎样的
冲床机械手的工作过程如下：
从原点开始：
按下启动按钮→下降电磁阀通电→机械手开始下降。
下降到底时：
碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时：
碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→机械手右移→右移到位时→碰到右移极限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止，至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环，后续就是按照这个设定的程序重复工作，不仅节省人工，还可以提高效率。
[create_time]2017-02-14 17:16:05[/create_time]2017-02-28 17:28:56[finished_time]1[reply_count]2[alue_good]深圳市博立斯智能装备有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/50da81cb39dbb6fddd0895140e24ab18972b37b4?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar][slogan]博立斯（400-039-0927）是一家专业从事数控机床机械手、冲压机械手、工业机器人、自动化生产线研发、生产和销售的高新技术企业，博立斯11年来一直致力于为客户提供最优化的整体自动化解决方案与优质的服务[intro]520[view_count]
冲压上下料机械手有哪些优势
冲压上下料机械手的优势：
1.
省材料：材料利用率高达82%以上并减少储存空间
2.
省时间：减少换料时间提升生产效率
3.
省人工：多人生产工艺转化成由一人可监管的冲压自动化生产线
4.
成本回报：1年收回成本
5.
实用性强：气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求
6.
效率高：冲压自动化上下料机械手适用于准确定位均在人机介面上设定，操作员3分钟内即可完成位
[create_time]2019-06-23 12:04:29[/create_time]2019-05-10 13:48:56[finished_time]2[reply_count]5[alue_good]尤爱冀义[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.b8c0955a.rqUiqCDyhpZMlH38p27_xQ.jpg?time=10705&tieba_portrait_time=10705[avatar]TA获得超过3684个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]33[view_count]
冲压上下料机械手有哪些优势
冲压上下料机械手的优势：省材料：材料利用率高达82%以上并减少储存空间省时间：减少换料时间提升生产效率省人工：多人生产工艺转化成由一人可监管的冲压自动化生产线成本回报：1年收回成本实用性强：气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求效率高：冲压自动化上下料机械手适用于准确定位均在人机介面上设定，操作员3分钟内即可完成位
[create_time]2017-04-18 15:49:16[/create_time]2017-04-18 17:51:23[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]百度网友70d968ee[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.41cd3ccd.KAZmsM7Eq7UFQKq5W_NUnw.jpg?time=7764&tieba_portrait_time=7764[avatar]超过15用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]99[view_count]