棘轮棘爪

棘轮机构由什么组成

棘轮机构由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成介绍：棘轮机构是将连续转动或往复运动转换成单向步进运动，棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构

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棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮结构：棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。棘轮的工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。

棘轮机构的组成

棘轮机构也称棘齿轮机构，是一种基本的传动机构，主要由棘轮和棘齿轮两部分组成。下面具体介绍这两部分的组成及作用：棘轮（又称摆轮）棘轮通常是一个平行于轴线的圆盘，它的周围有一系列向外伸出的尖锐齿状物（棘齿），这些齿轮的高度和方向被设计成与随后连接或作用的棘齿轮相互匹配。棘齿轮棘齿轮通常是一个由直角开缺的小齿轮，每个齿在角度上都比普通的齿轮少；这些棘齿轮的齿与棘轮上的齿对应，可以由齿轮上的后光栅提供动力推动。工作原理：棘轮和棘齿轮之间的运动是有规律的，让人们可以将这种传动机构应用于精密控制方面。当外力施加到棘齿轮上时，当其齿槽中的齿逐渐拨动过至棘轮的边缘时，装置就会开始运转。棘轮和棘齿轮之间的相互关系使其提供了单方向限制功能，有效防止不受欢迎的反向或倒流。请点击输入图片描述总之，棘轮机构是一种非常常见的传动机构，由棘轮和棘齿轮两部分组成。这种机构通过摆轮齿与棘齿轮齿咬合的方式实现单向限位，被广泛应用于各种精密控制领域中。

棘轮机构中,止动棘爪的作用是什么

棘轮机构中，止动棘爪的作用是阻止棘轮反转。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动。当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。棘轮在工作时，受到棘爪推力的作用。同时，棘爪也会受到棘轮的反作用力。扩展资料：一、工作原理当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。二、主要类型1、齿式棘轮（机构）单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、可变向式棘轮机构。外缘或内缘上具有刚性轮齿；棘轮转角只能是相邻两齿所夹中心角的倍数，只能有级地进行调节。结构简单、制造方便、运动可靠，但容易引起噪声和齿尖磨损，传动平稳性差。常用于牛头刨床中工作台的横向进给装置。2、摩擦式棘轮（机构）通过棘爪与棘轮之间的摩擦力来传递运动，实现棘轮无级的间歇运动。机床和自动机的进给机构上，也常用作停止器或制动器。3、超越式棘轮（机构） 除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。用于自行车后轮轴上参考资料来源：百度百科－棘轮止动器