移动机器人的分类
移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等;按控制体系结构来分：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分：陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。 机器人套件 四独立马达100毫米万向轮Arduino的学习机器人套件(robot kits)C009 这是四轮驱动的移动平台Arduino的学习机器人套件（robot kits)，适用於Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机，编码器的Arduino微控制器和I / O板扩展，它是可编程的开放soure Arduino语言。它的底盤是由铝合金和已预先钻了孔的微控制器。 这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。 重型履带式移动坦克机器人套件C018 这是一个创新履带机器人套件(robot kit)，基於履带式移动坦克机器人套件C015，重型履带式移动坦克机器人套件槽的胎面允许你建立机器人轨道，在崎岖的地形，或者你可以建立一个传送带上拿起对象。您可以探索更苛刻的地形。 使用此工具包作为一个独立的，或将其与其他配件更复杂的机器具有更多的功能。履带式移动的坦克机器人套件提供出色的稳定，牵引力和低地面承载压力，让您使用更广泛的应用。这种坦克的机器人套件可以单独使用，或者你可以结合配件及其他部件，所以你有一个复杂的机器，有更多的功能。有良好的牵引力，低地面承压，稳定的，所以你可以在许多应用中使用它。该套件也将在恶劣条件下，如天气. 3WD 48毫米全向轮移动平台机器人套件10019这是反传统的移动机器人套件，它有3个的全方位车轮，使移动，同时转动，并在每一个方向加速在不改变方向。 除了3个电机驱动，机器人具有3的超声波传感器扫描环境。编程机器人套件，我们选择Arduino的维护软件，轻松和利用提供优良的电机控制算法。 产品特点： * 3轮驱动 *全向轮 *铝合金框架 *可旋转 与Arduino微控制器和IO扩展板 *大顶板，增加设备，如手提电脑或相机 *可编程的C，C++ *第二和第三板的扩展组件 没有经验，需要操作平台 *添加新的零件，您的系统和扩展整个机器人。 *无线数据传输接口 *支持XBEE（XBEE亲） *支持蓝牙 *支持APC220 *支持SD卡读/写 三独立马达100毫米全向轮式移动Arduino机器人套件C013 这是3轮驱动，全向轮式移动的Arduino机器人套件。它能够通过改变每个车轮的速度和方向，不改变其方向，在任何方向移动。这Arduino的机器人车包括一个微控制器，IO扩展板，Faulhaber 12V直流马达光学编码器，红外线和超声波传感器 四独立马达万向轮移动平台的Arduino机器人套件这种四轮驱动万向轮(mecanum wheel)Arduino机器人套件(robot kits)是稳定的，只通过改变每个车轮的方向和速度，就可向任何方向移动。包括100毫米铝全向轮轮毂，Faulhaber 12V电机与光学编码器，328的Arduino控制器，Arduino的IO扩展，超声波和红外线传感器。 在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。 三独立马达100mm全向轮移动平台机器人套件 这种三独立马达全向轮(omni wheel)机器人套件(robot kits)非常适合用於监视和运输，但大多是为研究人员和 学生设计的。不改变方向，通过改变每个车轮的速度和方向，它可以在任何方向移动。它配备的Arduino微控制器和3全方位与编码器由3直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。它包括一个微控制器，IO扩展编码器和直流电动机。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件，只要你喜欢。
工业机器人移动要满足哪些条件？
机器人移动主要分为关节，直线、圆弧。针对不同的运动轨迹在编程时要注意区分开来。关节节类似于直线，但非直线，在大空间内无干涉时尽量使用，它对机器人运行相当于最佳的路径。直线一般在小空间范围内或必须要作直线运动时使用，它能确保机器人移动时不会碰到干涉的东西。圆弧通常是根据实际要编的路径去操作的，圆弧至少要求3个点才可以完成动作。
移动机器人有哪些分类方法以及各自的用途
亲，移动机器人可以按照多种方式进行分类，以下是几种常见的分类方法以及它们的用途：
按照功能分类：
* 工业机器人：主要用于工业自动化领域，包括焊接、装配、搬运等。
* 服务机器人：主要用于服务领域，包括清洁、导航、安保等。
* 医疗机器人：主要用于医疗领域，包括手术、康复、护理等。
* 军事机器人：主要用于军事领域，包括侦察、拆弹、作战等。
* 教育机器人：主要用于教育领域，包括辅助教学、编程教育等。
按照移动方式分类：
* 轮式机器人：通过轮子驱动移动。
* 履带式机器人：通过履带驱动移动。
* 腿式机器人：通过腿部运动实现移动。
* 飞行器机器人：通过旋翼或喷气推进器实现空中移动。
* 水下机器人：通过推进器或螺旋桨实现水下移动。
按照应用场景分类：
* 家庭机器人：主要用于家庭领域，包括清洁、照顾老人和儿童等。
* 农业机器人：主要用于农业领域，包括种植、收割、除草等。
* 物流机器人：主要用于物流领域，包括自动分拣、自动送货等。
* 探险机器人：主要用于探险领域，包括勘测、探险等。
以上是移动机器人的一些常见分类方法以及对应的用途，实际上还有其他的分类方法，如按照机器人的感知能力、智能程度等进行分类。【摘要】
移动机器人有哪些分类方法以及各自的用途【提问】
亲，移动机器人可以按照多种方式进行分类，以下是几种常见的分类方法以及它们的用途：按照功能分类：工业机器人：主要用于工业自动化领域，包括焊接、装配、搬运等。服务机器人：主要用于服务领域，包括清洁、导航、安保等。医疗机器人：主要用于医疗领域，包括手术、康复、护理等。军事机器人：主要用于军事领域，包括侦察、拆弹、作战等。教育机器人：主要用于教育领域，包括辅助教学、编程教育等。按照移动方式分类：轮式机器人：通过轮子驱动移动。履带式机器人：通过履带驱动移动。腿式机器人：通过腿部运动实现移动。飞行器机器人：通过旋翼或喷气推进器实现空中移动。水下机器人：通过推进器或螺旋桨实现水下移动。按照应用场景分类：家庭机器人：主要用于家庭领域，包括清洁、照顾老人和儿童等。农业机器人：主要用于农业领域，包括种植、收割、除草等。物流机器人：主要用于物流领域，包括自动分拣、自动送货等。探险机器人：主要用于探险领域，包括勘测、探险等。以上是移动机器人的一些常见分类方法以及对应的用途，实际上还有其他的分类方法，如按照机器人的感知能力、智能程度等进行分类。【回答】
