太空机器人

时间:2024-11-21 05:17:09编辑:阿奇

为什么要让机器人到太空工作?

开发和利用太空资源是人类的一项十分重要的战略任务,航天员进入太空工作不仅需要耗资巨大的安全保障系统,而且生命仍然时刻受到威胁。因此,各国都在开发高级的太空机器人,希望它们助人类一臂之力,代替人类完成预定的工作。太空机器人有着非常多的优点。太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的,因此它们与普通的机器人有很大的差别。许多太空机器人由特殊的复合材料制成,抗辐射性好,耐高温、耐低温,具有体积小、挠性好、重量轻等特点。别看它臂长且轻,在陆地上显得“软弱无力”,但在太空中却可以举起几十吨的载荷。太空机器人配备了各种先进的智能传感器,信息回路畅通,结构比较特别,能耗比较小,可靠性十分高。太空机器人还具有高级的控制系统,人们可以通过远距离的通信网络和高速的计算机系统,对它们进行遥控。太空机器人还具有较高的智能。在航天飞机和早期工作站使用的大多是遥控机器人。而现在,具有自主控制能力的高智能太空机器人也已从研究走向实用化。这种机器人具有许多类似于人的感觉功能,能够感知外界环境的变化,自动适应外界的环境,一般还具有自动修改和编制计算机程序的能力,并能对故障进行自动诊断,它不仅可以对自己发生的故障进行修复,而且还能修理其他机器人。随着电子技术、计算机科学和人工智能技术的进一步发展,功能完善的自主控制太空机器人,将在太空资源的开发利用中发挥巨大的作用。

为什么要让机器人到太空工作?

太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的,许多太空机器人由特殊的复合材料制成,抗辐射性好,耐高温、耐低温,具有体积小、挠性好、重量轻等特点。他们依靠人工智能和专家系统技术,能够自主地执行预定任务而不需要人工干预。空间机器人配备了各种先进的智能传感器,信息电路无阻碍,结构比较特殊,能耗小,可靠性高。许多空间机器人“超人的力量”,例如,他们有多个处理程序和爬行的腿,非常适合移动和工作空间,聪明的“手”与力传感器、触觉传感器和其他传感器,并遵守三维颜色视觉传感器,实现多比协同作用,“手眼协调能力”,反映了空间机器人优越的特点。太空机器人还拥有先进的控制系统,可以通过远程通信网络和高速计算机系统远程控制。太空机器人也有更高的智能。大多数航天飞机和早期工作站都使用遥控机器人。目前,具有自主控制能力的智能空间机器人已经从研究转向实际应用。这种机器人有许多类似于人的感觉功能,可以感知外部环境的变化,自动地适应外部环境,通常有能力自动修改和编译一个计算机程序,并能自动诊断故障,它不仅可以在他们未能修复,还可以解决其他机器人。他们依靠人工智能和专家系统技术,能够自主地执行预定任务而不需要人工干预。火星探测机器人具备这些能力。随着电子技术、计算机科学和人工智能技术的进一步发展,功能控制空间机器人将在开发和利用空间资源发挥着巨大的作用。

上一篇:狮龙

下一篇:没有了