直升机的单旋翼和双旋翼各有什么好处？
为什么主旋翼要用平衡杆，是因为主旋翼只有两片，如果主旋翼有3片或者5片以上就不需要平衡杆了，那是因为奇数片越多机身越不容易左右摇摆就越稳定。平衡杆在这里的作用就是陀螺效应，帮助稳定机身不让左右摇摆的。
单旋翼的直升机可以加装方向舵机，来控制旋翼的方位角度从而实现前进后退，左侧飞和右侧飞，尾螺旋桨必须是垂直的，是用来抵消主螺旋桨的扭矩旋转的。单旋翼直升机的平衡杆和主旋翼的角度是固定的，主旋翼怎么转平衡杆就怎么转，同一个方向。
双旋翼的直升机因为两个螺旋桨是相反方向旋转的，扭矩相互抵消可以达到稳定机身的效果所以不用加装平衡杆，如果加了能够更稳定但没有必要。因为是双旋翼所以没法加舵机，没法侧飞，前进后退只能依靠水平的尾螺旋桨让机尾做上下运动从而改变主旋翼的角度来达到前进后退的目的。
共轴双旋翼直升机有什么好处？
双旋翼共轴式直升机主要优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵（这一点对于舰载直升机很重要）。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率也比较高。\x0d\x0a\x0d\x0a共轴式直升机与单旋翼带尾桨直升机的主要区别是采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼扭矩，不需尾桨。其优点是，由于采用两副旋翼，与相同重量的单旋翼直升机相比，相同的桨盘载荷，其旋翼半径仅为单旋翼直升机的70%。由于没有尾桨，共轴双旋翼直升机的总体纵向尺寸仅为单旋翼直升机的60% 左右。共轴式直升机的机身较短，同时其结构重量和载重均集中在直升机的重心处，因而减少了直升机的俯仰和偏航的转动惯量。共轴式直升机具有较高的悬停效率；没有用于平衡反扭矩的尾桨功率损耗（尾桨在起飞、悬停状态下的功率消耗为7% ～ 12%）空气动力对称，具有较大的俯仰、横滚控制力矩。
